有了这个巴掌大的黑盒子 无人驾驶在卫星盲区也能跑起来

诚芯智联生产车间，工程师正在进行设备调试。　（湖北日报全媒记者　刘柳　摄）

湖北日报全媒记者　刘宇　刘柳

实习生　范载岳　通讯员　吴畏

无人车送快递、无人机送外卖已屡见不鲜。但无人配送的物品，要么需要人工接力送到顾客手上，要么需要顾客去固定取货点拿，看似高科技带来生活便利的场景，却受卫星信号影响，依然存在着入户“最后100米”的难题。

如今，在武汉东湖高新区综保区内，诚芯智联科技技术有限公司（以下简称“诚芯智联”）破解了这一难题，只要一个巴掌大的黑盒子——智驾域控终端，无人驾驶在卫星盲区也能跑起来，且精准度达到厘米级。

诚芯智联是一家年轻的公司，2022年落户武汉，聚焦在卫星信号受限或受干扰情况下无人设备的定位与感知，主攻惯性导航技术及融合产品开发。

“无人驾驶技术日趋成熟，高精度导航技术作用日益凸显。”诚芯智联董事长樊国鹏解释，现阶段车载导航主要依赖全球导航卫星系统，当车辆进入隧道、地下车库或密集高楼区时，卫星信号减弱，可能导致定位偏差甚至发生事故。

要实现厘米级的精准定位，离不开一种关键的感知元件——MEMS　IMU，即一种高性能惯性传感器。与传统工艺制造的惯性传感器相比，MEMS　IMU具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和智能化等特点。

“通过高精度陀螺仪和微型传感器捕捉车辆每毫秒的加速度、角速度变化，再经过AI算法分析，就能确定行进车辆的位置。”6月16日，樊国鹏向湖北日报全媒记者展示了公司低空多栖物流多元异构平台：配备智驾域控终端的机器狗、无人车，不仅能在无人操作下独立上电梯，从一楼马路走到二楼大厅，精准避障，还能实时绘制出出入大楼的路径。

他还描述了一幅从“人找车”到“车找人”的未来应用场景：车辆自动进入没有卫星信号的停车场，完成找车位、停车等操作，并记录来时路线，用车时，一键呼车即可将小车“召回”至出入口。

去年底，该公司工厂进行二期扩能，打造全国规模最大的MEMS　IMU全自动标定产线。扩建后的工厂总面积约4800平方米。车间负责人郭开林介绍，该生产车间正在进行设备调试，预计7月正式量产，年产能不低于260万套。

今年诚芯智联又将目光瞄准人形机器人领域，加速推进高精度惯性导航技术与5G、AI等前沿技术的融合创新，为人形机器人的环境感知与自主决策提供底层支撑。